struct ira::Match

#include <ira_sofi.hpp>
 
struct Match {
    // fields
 
    Eigen::Matrix3d rotation = Eigen::Matrix3d::Identity();
    Eigen::Vector3d translation = Eigen::Vector3d::Zero();
    std::vector<int> assignment;
    std::vector<double> quat;
    double hausdorff = 0.0;
    double rmsd = 0.0;
};